統合された記号機能を持つ包括的な制御システム環境
Control System Professional は,制御システム領域における一般的な問題を Mathematica 内で解決するためのオブジェクト指向型の環境を提供します.この強固なアプリケーションパッケージは,記号・数値モデルの作成および操作から制御システムの解析,設計,シミュレーションに至るまでの全段階をカバーしています.Control System Professional では,解析的手法を使って設計要素間の関係を調べ,複雑な複合システムへのより深い見識を得ることができます.プロットやテストには数値的手法が使えます.
Mathematica の Control System Professional がControl Engineering Product Recognition Awardを受賞しました!
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Control System Professional は時間,周波数の両領域でSISOシステム(1入力,1出力)と同様に線形MIMOシステム(多入力,多出力)も扱うことができます.これを使い,連続時間システムや離散時間システムの状態空間と伝達関数の両モデルを解析し,モデルのタイプや領域のタイプを自由自在に変換することができます.
Control System Professional の組込み時間領域応答関数でシステムをテストして,ステップ,インパルス,ランプの各応答を調べたり,他の入力信号への応答のシミュレーションをしたりすることが簡単にできます.また,周波数応答ツールはシステムの安定性を調べたり,ご自分のニーズに合う必要な設計決定をするのに役立ちます.MIMOシステムの複雑さを軽減するために,Control System Professional は特異値プロットを生成することもできます.
システムトポロジーとブロックの表現があれば,Control System Professional には任意の複合システムを構成するのに必要なすべてのツールが揃っています.システム一式のカスケード,サブシステムの並列相互連結の構成,出力と状態フィードバックの閉鎖,更に複雑な相互連結の構築ができます.サブパートの選択や削除など,その他多数のシステム操作も1つのコマンドで可能です.
Control System Professional を使うと,発見したシステムの特性を明らかにして,カルマン形,ジョルダン形,平衡形等の実現間での変換を行うことができます.それから,いろいろなテクニックを使用して,モデルの次数をすばやく減少させることができます.制御システムの動作をお望みの方向へ修正するために,フィードバック設計ツールの広範囲にわたるセレクションが提供されています.この中には,線形2次最適制御ツールや,伝統的で強力な極配置アルゴリズムが含まれます.
線形システム解析に加え,Control System Professional はさまざまな線形化技術を提供します.これにより非線形システム力学の研究が可能になり,適切な近似が行えることもよくあります.
Control System Professional は制御工学,機械工学,空気力学,人工衛星装置,土木工学,電気工学,電子工学,パワーエレクトロニクス,ハードドライブ製造,通信,移動体通信,生命科学,生体医用工学,薬学,病理学,ビジネスと金融,計量経済学,数学科学,物理学,地球物理学,コンピュータ科学,プロセス制御などの分野で,幅広く応用されています.
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「CSPS [Control System Professional Suite]は制御工学の問題を解決するための,ユニークで効率的な記号計算環境を提供してくれる....Mathematica は数的推論マシンのように段階を追って動作する.このスタイルにより,...プログラムがより読みやすく,解が求めやすくなっている.制御問題の解は,理解することも容易にできる.また,CSPSの構造は,組込みのアルゴリズムが簡単にカスタマイズおよび拡張できるものである.」
IEEE Control Systems Magazine誌
Béla Paláncz,Zoltán Benyó,Levente Kovács共著
「Control System Professional Suite」の製品レビューより
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Control System Professional 2.0.3には Mathematica 5.0〜5.2が必要です.Control System Professional 2.0.2はすべての Mathematica プラットフォームでご利用いただけます.
注:Control System Professional 2の登録ユーザの方は,バージョン2.0.3がダウンロードできます.
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